طراحی کنترل تطبیقی پرواز با رویکرد هوشمند
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
- author علی صادقیه
- adviser جعفر روشنی یان کارو لوکس
- Number of pages: First 15 pages
- publication year 1389
abstract
پیچیدگی روزافزون سیستم ها، عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات ناشناخته منجربه ناکارآمدی روش های کنترل سنّتی شده اند. از طرفی با توجه به پویایی سیستم تحت کنترل، تغییر شرایط کاری، بروز نایقینی و حتی تغییر سیستم در اثر فرسودگی، نیاز به طراحی و تنظیم مجدد کنترل کننده به وجود می آید. مسأله تنظیم مجدد پارامترهای کنترل کننده به خودی خود، کاری زمان بر است. با پیچیده تر شدن این سیستم ها، شناسایی و کنترل آنها با روشهای قبلی دشوارتر و گاه غیرممکن می شود تا جایی که حتی مدل های ساده شده ای از این فرآیندهای غیر خطی و متغیر با زمان دارای پارامترهای نامعلوم می باشند. بدین ترتیب حتی روش های کلاسیک تطبیقی هم به دلیل وابستگی به مدل کارآیی خود را از دست می دهند. در این میان کنترل هوشمند، شاخه ای از علم کنترل می باشد که در آن الگوریتم های کنترلی مورد بررسی، انعطاف پذیری لازم را در مواجهه با این شرایط دارا هستند؛ این الگوریتم ها می توانند بر پایه سیستم های بیولوژیکی هوشمند بنا نهاده شده باشند. بسیاری از پیشرفت های موجود در گرایش ها و موضوعات مختلف در سال های اخیر، مدیون روش های کنترلی هوشمند می باشد و این دسته از روش ها به خوبی توانسته اند بر مشکلات موجود مانند عدم قطعیت ها و یا اغتشاشات فائق آیند. منطق فازی، شبکه های عصبی و روش های کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی، از جمله روش های هوشمند بر اساس فرآیند های بیولوژیکی می باشند که توانسته اند راه حل هایی برای بسیاری از مسائل حل نشده در علم کنترل معرفی نمایند. در این رساله مدل محاسباتی مربوط به الگوریتم یادگیری عاطفی مغز انسان به عنوان یک روش نوین برای یادگیری تقویتی در فصل دوم معرفی خواهد شد. در ادامه ضمن معرفی مکانیزم کنترلر هوشمند مبتنی بر مدل این الگوریتم، کارآیی عملکرد آن در مقایسه با سایر کنترلرهای هوشمند فازی و عصبی و (پس از تعمیم آن برای کنترل سیستم های چند متغیره) نیز کنترلر غیرخطی گشتاور محاسبه شده نمایش داده خواهد شد. توسعه این روش کنترلی جهت طراحی اتوپایلوت تطبیقی- هوشمند کانال فراز یک وسیله پرنده هوایی مافوق صوت و دارای دینامیک غیر خطی در فصل3 معرفی شده است و قابلیت های خود را در یک سناریوی هدایتی و در مقایسه با اتوپایلوت تطبیقی جدول بندی بهره اثبات خواهد کرد. در نهایت با پیاده سازی عملی این کنترلر بر روی دستگاه آزمایشگاهی الکتروسروهیدرولیک دورانی در فصل4، نتایج تجربی حاصل از کنترل موقعیت زاویه ای به خصوص در رابطه با تغییرات فرکانس و دامنه سیگنال مرجع و نیز تغییرات فشار کاری سیستم در حین اجرا به منظور بررسی ویژگی های تطبیق پذیری و مقاوم بودن این کنترلر مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در آخر مکانیزمی برای سوئیچینگ بین یک کنترلر کلاسیک بهینه شده و کنترلر هوشمند معرفی شده به منظور بهبود عمل کنترلی بیان گردیده است.
similar resources
کنترل پرواز مبتنی بر واروندینامیک تطبیقی
در این مقاله کنترل پرواز براساس واروندینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. بهدلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیلة پرنده، مسئلة کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب میشود. علاوه بر روشهای سنتی، روشهای واروندینامیک، فازی، تطبیقی و روشهای مبتنی بر شبکة عصبی نیز در این زمینه بهکار رفتهاند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی واروندینامیک تطبیقی...
full textکنترل تطبیقی سیستم های کنترل پرواز در حضور خرابی عملگرها
خرابی های عملگر در یک سیستم می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم، ناپایداری و حتی موجب حوادث و سوانح اسفباری گردد. لذا، کنترل تطبیقی هواپیما در حضور آسیب یکی از مهمترین موضوعات تحقیق در طراحی کنترل پرواز برای بالا بردن سطح ایمنی پروازها می باشد. آسیب باعث تغییرات ساختاری و عدم قطعیت های پارامتری می گردد که نیازمند یک مدل سازی جدید هواپیما و همچنین روش های کنترلی جدید می باشد. در این مقاله، ابتدا یک ...
full textکنترل و ناوبری هوشمند مولتی روتور با روش فازی تطبیقی
مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...
full textطراحی نمودار کنترل تطبیقی با نمونهگیری اضافی بین زمانهای ثابت با رویکرد زنجیرهی مارکوف
نمودارهای کنترل انتخاب عامل انحراف به دلیل وجود خاصیت آبشاری در فرایندهای چندمرحلهیی، یکی از نمودارهای کاربردی و تخصصی به منظور پایش و تشخیص تغییرات در فرایندهای چندمرحلهیی به شمار میآیند. در این مقاله، یک رویکرد پایش تطبیقی بهمنظور پایش فرایند دومرحلهیی ارائه شده که در آن نمونهگیری در نقاط زمانی ثابت انجام میشود، اما میتوان نمونههای اضافی بین این زمانهای ثابت را نیز گرفت. شاخص متوسط...
full textکنترل پرواز مبتنی بر وارون دینامیک تطبیقی
در این مقاله کنترل پرواز براساس واروندینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روشهای سنتی، روشهای وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روشهای مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفتهاند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...
full textطراحی مدل برنامه ریزی استراتژیک فناوری با رویکرد هوشمند ترکیبی
در این تحقیق، مدل برنامهریزی استراتژیک فناوری با رویکرد هوشمند ترکیبی نورو – فازی ارائه میشود که حاصل ترکیب یکپارچه و نظامیافتهای از مدلهای موجود است. مدل تحقیق براساس بررسی مدلهای برنامهریزی استراتژیک فناوری و مدلهای برنامهریزی استراتژیک با رویکرد هوشمند ترکیبی پیشنهاد شده است. تکنیک نورو– فازی برای مدلسازی استراتژیهای فناوری از طریق نرم افزار MATLAB استفاده میشود. مدل، در صنعت پترو...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023